Российские ученые разработали инвалидную коляску, управляемую взглядом
Многие люди с тяжелыми формами инвалидности не могут пользоваться обычными инвалидными колясками с электроприводом из-за слабости в руках или полной их неподвижности. Именно для таких людей предназначена разработка специалистов НИЦ «Курчатовский институт». Они разработали инвалидную коляску, для управления которой не понадобится прикладывать каких-либо физических усилий.
В настоящее время собран рабочий прототип, который управляется взглядом и силой мысли. В первом случае используется айтрекер – устройство для отслеживания направления взгляда. Пользователь смотрит на монитор, на котором указаны команды: вперед-назад, вправо-влево, экстренный вызов помощи, то есть система работает по аналогии с компьютерной мышью. Он управляет коляской, направив взгляд на нужную команду. Коляской можно также управлять силой мысли, для этого имеется система регистрации биотоков головного мозга. Они считываются с помощью специального шлема с электродами.
«Это нужно в первую очередь тем, у кого нарушена работа мышц рук и ног и нет никакой другой возможности для управления устройством, – говорит инженер-исследователь отдела нейрокогнитивных технологий Курчатовского комплекса НБИКС-технологий Денис Малахов. – Скорость электроэнцефалограммы низка, и ускорить этот процесс не представляется возможным. Поэтому для быстрых операций мы используем айтрекер, а в случае его поломки можем дать более медленную команду с помощью биотоков головного мозга.
Разработчики хотят добавить еще несколько вариантов управления этой инвалидной коляской, чтобы пользователь мог выбрать наиболее приемлемый для него. Для этого может быть использован привычный уже джойстик, система голосового управления, киберводитель – робот-манипулятор, управляющий движением по разметке. Прорабатываются и другие функциональные возможности для этой коляски.
«Несомненно, такая коляска будет востребована людьми с нарушениями опорно-двигательного аппарата», – считает заведующий травматолого-ортопедическим отделением клинического центра Первого МГМУ им. И.М. Сеченова Алексей Лычагин.
Ранее мы сообщали, что в Новосибирске разработали шагающую инвалидную коляску, которая позволит людям с инвалидностью преодолевать ступеньки. Эта коляска может быть использована в метро, где нет специальных лифтов для людей с инвалидностью.